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Criado em 2014 com o nome Madrigal Tutti Amici, o coro surgiu da proposta de amigos estudantes de música se reunirem e levar para os palcos a vivência extraída da sala de aula. Realizou sua primeira apresentação no encontro de coros promovido pelo Coral Cultura Inglesa em setembro do mesmo ano onde recebeu o convite para participar ao lado do Coral Cultura Inglesa do concerto de encerramento da temporada da Orquestra Sinfônica de Heliópolis executando a sinfonia n º 2 de Gustav Mahler sob regência de Isaac Karabtchevsky, em dezembro na Sala São Paulo.

Em 2015 o grupo cresceu e passou a se chamar Coro Osvaldo Lacerda, em homenagem ao compositor paulistano. Participou da Virada Cultural Coral, cantando em dois pontos do centro da cidade: Sala dos Arcos do Theatro Municipal e Cripta da Sé, em encontros como XVII Encontro de Coros do Tribunal de Justiça e Festival de Música Sacra da Igreja São Luis, além de realizar em setembro o Concerto Oficial de Estreia, e em dezembro o Concerto de Natal na Paróquia São Luís. Em suas diferentes formações, o grupo explora um repertório eclético que vai do renascimento à música contemporânea, tendo sempre em seu programa obras do compositor homenageado.

Em 2016 o grupo realizou 3 concertos pelo projeto São Paulo Cidade Coral, promovido pelo Coral Paulistano Mário de Andrade e Prefeitura de São Paulo,em locais como a Sala do Conservatório na Praça das Artes, CEU Jaguaré e Igreja Presbiteriana do Butantã. Em junho recebeu a maestrina Naomi Munakata que conduziu a interpretação da Missa em Ré de Antonin Dvorak. Realizou concertos em algumas igrejas da capital como a Paróquia Santa Cecília e Igreja Evangélica Luterana de São Paulo e Paróquia Imaculado Coração de Maria . Em dezembro o grupo encerra a temporada 2016 com um concerto de música sacra, apresentando peças de diversos períodos da história da música, incluindo a estreia de uma peça de Nibaldo Araneda.